Robótica Distribuída

Enxames inteligentes para o mundo real

A Calupo é uma empresa focada em soluções de robótica distribuída, integrando drones, rovers e aeronaves em missões cooperativas com automação confiável, prototipação ágil e P&D conduzido por doutores.

Serviços

Soluções ponta a ponta em robótica distribuída para acelerar seu produto do conceito ao campo.

4.1

Experiência em enxame de drones

Coordenação multiagente, roteamento em malha e táticas de missão colaborativa.

4.2

Projetos de robôs

Arquitetura de sistemas, integração de sensores/atuadores e eletrônica embarcada.

4.3

Prototipação

Criação rápida de MVPs, bancadas de teste e validação iterativa.

4.4

Testes

Testes de campo, HIL/SIL, telemetria e relatórios de conformidade.

4.5

Codificação de sistemas especialistas

Regras, inferência e integração com planejamento/controle autônomo.

4.6

Pesquisa & Desenvolvimento por doutores

Projetos conduzidos por PhDs com publicação e transferência tecnológica.

Experiência técnica

SDKs diversos, middlewares sob medida, customizações profundas de firmware e protocolos do ecossistema robótico.

O que dominamos

  • SDKs diversos (DJI, PX4, ArduPilot, ROS 1/2, NVIDIA Isaac, Gazebo, FastDDS, APIs REST/WebSocket)
  • Criação de middlewares para coordenação e telemetria em enxames
  • Customizações de software embarcado e BSPs
  • MAVLink / ArduPilot (planejamento, missões, telemetria e GCS)
  • ROS (Robot Operating System) – navegação, SLAM, orquestração
  • Malhas sem fio (802.11 ad-hoc/mesh), enlaces redundantes e QoS
  • Teleoperação segura, logs, diagnósticos e atualização OTA

Como entregamos

  • Briefing técnico e desenho de arquitetura
  • PoCs/protótipos com ciclos curtos
  • Testes HIL/SIL e validação em campo
  • Documentação, handover e treinamento

Sobre a Calupo

Uma empresa de engenharia com foco em robótica distribuída, missões multiagente e integração de plataformas aéreas e terrestres.

Trabalhamos como um laboratório aplicado: conectamos pesquisa de ponta a resultados práticos, reduzindo risco técnico e acelerando o tempo de chegada ao mercado.

Comece seu briefing

Conte seu desafio e retornamos com um escopo enxuto e prazos estimados.